Erstmalige Erwähnung: 1284
Beschreibung:
Altes fränkisches Adelsgeschlecht, das im Ritterkanton Odenwald organisiert war. Die Familie spaltete sich früh in die Linien Balbach und Waldmannshofen auf. Ende des 14. Jh. ergab sich für die einstigen Vasallen der Hohenlohe-Brauneck durch deren Aussterben die Chance eines eigenen Herrschaftsbereiches. Sie erwarben mehrere Besitzungen mit dem Zentrum Aub. Ein Teil der Besitzungen wurde im 15. Jh. an die Rosenberg verkauft. Die Famile war unter anderem mit den von Seckendorff unmittelbar verwandt. 1602 starb die Familie aus. Ihre Besitzungen fielen an das Hochstift Würzburg zurück
Stammsitz: Baldersheim
Besitzungen in der Region Heilbronn-Franken:
Archshofen, Balbach, Standorf, Dorf und Burg Waldmannshofen bei Creglingen