Erbaut: 1579
Besonderheiten:Vorbildlich renoviertes Gebäude, eines der schönsten Fachwerkhäuser im badischen Franken und zahlreiche weitere alte Fachwerkhäuser. Zwei Tortürme der ehemaligen
Burg, zwei Wohngebäude (Staffelgiebel, 1487), Reste der Stadtbefestigung. Nach den Herren von Zimmern kamen 1223 die
Grafen von Rieneck in den Besitz von Grünsfeld. Sie erbauten eine mächtige Burganlage und machten die Siedlung zu einer wehrhaften Stadt mit 20 Wehrtürmen und Stadtmauer. Die imposante Silhouette bewahrte der Ort bis zum großen Brand im Jahr 1861
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