Reichsstädtisches Museum

Ehemaliges Heilig-Geist-Spital. Reichsstädtische Geschichte der Stadt. Galerie der Stadt. Das Museum zeigt die Entwicklung Wimpfens vom Untergang der Staufer bis zum Verlust der Reichsunmittelbarkeit und dem Übergang an Hessen 1803. Schwerpunkte der Ausstellung: das Territorium der Reichsstadt Wimpfen mit einem großen Stadtmodell, das Verhältnis der Stadt von Kaiser und Reich, Stadtrecht, Verteidigung, Gerichtsbarkeit, die Gemeinde der Juden, Saline usw. Besonderes Gewicht haben die Sammlungen zur Geschichte des Spitalwesens, zur Geschichte der  Schlacht bei Wimpfen sowie Technik und Formen des Fachwerks.