Das Gebiet um Bad Mergentheim ist uraltes Siedlungsgebiet.

Funde aus der Jungstein-, Bronze- und Eisenzeit belegen dies. Kelten, Alamannen und Franken haben hier gesiedelt. Urkundlich wird der Name Mergentheim erstmals 1058 als "Grafschaft Merginthaim im Taubergau" erwähnt. Seit Ende des 12. Jh. war der Johanniterorden in Mergentheim ansässig. Im 13. Jh. kamen der Deutsche Orden und der Dominikanerorden nach Mergentheim. Durch die Tätigkeit der drei Orden gewann Mergentheim an Bedeutung. Der ursprüngliche, fast rein bäuerliche Charakter der Bevölkerung weitete sich zur handwerklichen und gewerblichen Tätigkeit. Aus Mergentheim wurde ein beachtlicher Marktflecken, der am 2. Juli 1340 von Kaiser Ludwig dem Bayer zur Stadt erhoben wurde. Als 1525 die Bauern die Burg Horneck, die bisherige Residenz des Deutschmeisters zerstörten, wurde die Kommende Mergentheim neuer Sitz des Deutschmeisters. Zwei Jahre später, nach dem Verlust des preußischen Ordenslandes, amtierte der Deutschmeister auch als "Administrator des Hochmeisters in Preußen". Damit wurde Mergentheim Residenz des Hoch- und Deutschmeisters. In den folgenden Jahrhunderten entfaltete der Orden eine reiche Bautätigkeit in der Stadt. Im Jahre 1809 fand die Residenzherrlichkeit ein jähes Ende. Durch Befehl Napoleons wurde das Ordensgebiet Mergentheim mit der Krone Württembergs vereinigt. Mergentheim wurde Württembergische Oberamtsstadt, sank aber zu einem unbedeutenden Landstädtchen ab. Aus den Hexenverfolgungen in Mergentheim von 1539 bis 1665 sind bisher 74 Opfer namentlich bekannt. 69 Menschen überlebten die Hexenprozesse nicht. Am 11. September 1629 wurde Magdalena Nachtrab, Frau des Bürgermeisters und Apothekers Paul Nachtrab, verhaftet und am 22. September hingerichtet. Die Konfiskationssumme betrug 1800 Gulden. Aus den Hexenverfolgungen in Markelsheim von 1617 bis 1638 sind bisher 91 Opfer namentlich bekannt. 81 überlebten die Hexenprozesse nicht.

(Quellen: Stadt Bad Mergentheim; Seite "Bad Mergentheim". In: Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. Bearbeitungsstand: 16. Oktober 2018)